Soft Robotic Spider Is Small and Nimble
Межконфессиональная команда из Гарвардского университета и Бостонского университета разработала один из самых маленьких мягких роботов на сегодняшний день с использованием нового процесса изготовления. Этот процесс, который был разработан инженерами в университетах, называется Microfluidic Origami для реконфигурируемых пневматических / гидравлических (MORPH) устройств. Чтобы продемонстрировать это, они построили роботизированный мягкий паук, вдохновленный миллиметровым, красочным австралийским павлиньим пауком.
«Мы можем точно контролировать этот процесс сгибания оригами, варьируя толщину и относительную консистенцию силиконового материала, прилегающего к каналам на разных слоях, или путем лазерной резки на разных расстояниях от каналов», — сказал Томмазо Ранзани, который, подобно Руссо, был докторантом, когда он работал над исследованиями, а теперь является доцентом в Бостонском университете. «Во время повышения давления каналы затем функционируют как исполнительные механизмы, которые вызывают постоянные структурные изменения», — добавил он. Исследователи использовали оставшийся набор интегрированных микрожидкостных каналов в качестве дополнительных приводов, чтобы раскрасить глаза роботизированного паука и имитировать абдоминальные цветовые паттерны своего реального аналога, текущими цветными жидкостями, сказал он. Каналы также использовались для индуцирования ходячих движений в конструкциях ног. «Эта первая система MORPH была сфабрикована в едином монолитном процессе, который может быть выполнен в течение нескольких дней и легко повторен в усилиях по оптимизации дизайна», — сказал Ранзани. Исследователи заявили, что их подход имеет потенциал, чтобы проложить путь для новых направлений в мягкой робототехнике для различных приложений и отраслей. Один из особых интересов может быть в медицинских целях, в котором меньшие размеры и гибкость роботов могут позволить новые подходы к процедурам, таким как эндоскопия и микрохирургия, сказали они. Группа опубликовала документ о своей работе в журнале Advanced Materials . Элизабет Монталбано — независимый писатель, который писал о технологии и культуре уже 20 лет. Она жила и работала профессиональным журналистом в Фениксе, Сан-Франциско и Нью-Йорке. В свободное время она любит заниматься серфингом, путешествиями, музыкой, йогой и кулинарией. В настоящее время она проживает в деревне на юго-западном побережье Португалии.
|
