Статьи с тэгом: строительстве

Расширение возможностей робота в сборке и строительстве

Видео на Brickbot Autodesk (Источник: Autodesk)

Исследователи используют технологию на игрушечных кирпичах, но вскоре они перейдут к реальным приложениям, имитирующим такие среды, как производство и строительство. «Когда дело доходит до сборки, мы смотрим, как роботы могут выполнять задачи высокого уровня, такие как сбор из корзины. Или на строительной площадке мы смотрим, сможет ли робот взять вещи с поддона или забрать вещи, сброшенные на строительный пол », — сказал Кога.

Проектирование изделий Роботы могут изготовить

Часть задачи в лаборатории заключается в том, чтобы увидеть, есть ли конструктивные соображения, которые могут быть доведены до разработки продукта, что облегчит создание роботом продукта. «Проект является частью проекта. Как вы разрабатываете продукт для производства, влияет на то, как складываются вещи », — сказал Кога. «Это добродетельный цикл, если вы можете проектировать детали для автоматизированного строительства».

Исследователи также рассматривают, как робот взаимодействует с другими формами автоматизации на сборочной линии. Они ищут способы, которыми робот может быть более эффективным как самостоятельно, так и в среде с другой автоматизацией. «Мы смотрим, как вы можете упростить использование роботов в системе, которая включает в себя другую автоматизацию», — сказал Кога. «Мы пытаемся заставить руку робота взаимодействовать с окружающей средой. Существует сложная сложность сборки с использованием датчиков, камер или датчиков шума, чтобы помочь роботам понять, что происходит в окружающей среде. По мере того как мы учимся этому, мы смотрим на другие аспекты автоматизации ».

Работа с роботами как они

Чтобы воспроизвести среду клиентов Autodesk, лаборатория использует только готовые роботы, доступные для клиентов. «Мы используем коммерчески доступные роботы, — сказал Кога. «Мы пытаемся использовать те же роботы и датчики, которые вы найдете на типичной фабрике с роботом».

В лаборатории также рассматривается контекст задач робота. Одно дело — собрать часть из бункера, где детали упакованы стандартным образом. Совсем другое — подобрать кусочек, который помещен случайным образом. «Мы работаем над сбором ящиков и собираем вещи. Как роботы перехватывают на уровне задачи? », — сказал Кога.« Мы используем инструменты для того, чтобы все было в порядке. Мы пытаемся понять, можем ли мы использовать инструмент в задаче. Мы приближаемся к задаче в обобщенном виде ».

В основе работы Brickbot лежат реальные проблемы, которые пытаются решить клиенты Autodesk. «Мы хотим попытаться сделать разработки из лаборатории доступными для всех наших клиентов, а не только для больших. Мы хотим, чтобы это было полезно даже для небольших клиентов, которые могут захотеть сделать 100 продуктов, или компании, которая хочет сделать очень индивидуальное производство », — сказал Кога. «Мы хотим узнать, возможно ли это, используя машинное обучение. Это часть первого шага к более продвинутой автоматизации ».

Роб Шпигель закрыл автоматизацию и управление в течение 17 лет, 15 из них — для Design News . Другие темы, которые он затронул, включают в себя технологию цепочки поставок, альтернативную энергетику и кибербезопасность. В течение 10 лет он был владельцем и издателем журнала продуктов питания Чили Перп.

Самые свежие статьи Участники выставки Galerie Philia вдохновились Флоренцией и архивами Медичи 7 вопросов, которые стоит задать себе до открытия архитектурного бюро Запуск ИИ-ассистента для пользователей Freelance.RU Go to Top